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諧波器宣傳冊
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YHS-Ⅳ系列
YHS-Ⅳ系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，波發(fā)生器凸輪自帶輸入軸。減速器內(nèi)部設(shè)計(jì)兩端均有深溝球軸承支撐，全密封結(jié)構(gòu)，安裝簡便，非常適合于需在輸入端安裝傘齒輪或同步帶傳動的場景使用。
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YHS-Ⅲ系列
YHS-Ⅲ系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，波發(fā)生器為大口徑中空軸。減速器內(nèi)部設(shè)計(jì)兩端均有深溝球軸承支撐，全密封結(jié)構(gòu)，安裝簡便，非常適合于需從減速器中心穿線的場合使用。
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YHS-Ⅱ系列
YHS-Ⅱ系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，整機(jī)機(jī)構(gòu)緊湊，輸入軸通過十字滑塊軸聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用
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YHS-Ⅰ系列
YHS-Ⅰ系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，整機(jī)機(jī)構(gòu)緊湊，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用
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YHD-Ⅰ系列
YHD-Ⅰ系列柔輪為中空翻邊超薄結(jié)構(gòu)，整機(jī)設(shè)計(jì)已達(dá)到扁平的極限，軸向長度比YCS系列縮短了50%。體積小，重量輕，非常適合對減速機(jī)厚度有嚴(yán)苛要求的場景使用。
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YCD-Ⅰ系列
YCD-Ⅰ系列致力于諧波齒輪傳動輕量緊湊特點(diǎn)，YCD系列在順應(yīng)市場的要求，同時(shí)在繼承產(chǎn)品優(yōu)良性能的情況下，突破了短筒柔輪不可靠的技術(shù)難點(diǎn)。整機(jī)設(shè)計(jì)采用超扁平結(jié)構(gòu)，輕量緊湊，適合機(jī)器人末端以及人型機(jī)器人、航空航天、半導(dǎo)體制造設(shè)備客戶端使用
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YCSG-II系列
YCSG-II系列柔輪為杯型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。通常采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。
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YCSG-Ⅰ系列
YCSG-Ⅰ系列柔輪為杯型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。通常采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。
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YCS-II系列
YCS-Ⅱ系列柔輪為杯型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。通常采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。
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YCS-I系列
柔輪為杯型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。通常采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。
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